Apollo自动驾驶实训报告_自动驾驶实验报告

Apollo自动驾驶实训报告_自动驾驶实验报告 _自动驾驶实验报告

       大家好，今天我想和大家分享一下我对“Apollo自动驾驶实训报告”的理解。为了让大家更深入地了解这个问题，我将相关资料进行了整理，现在就让我们一起来探讨吧。

1.国内有哪些优质的学习自动驾驶的平台或者机构？

2.北京开放国内首个自动驾驶服务商业化试点：百度Apollo斩获全国首单

3.李震宇释疑百度Apollo的纯视觉方案：激光雷达还去不掉 | 创见

4.阿波罗(百度阿波罗平台)详细资料大全

5.百度新一代自动驾驶云产品发布 助力开启智能驾驶量产时代

国内有哪些优质的学习自动驾驶的平台或者机构？

       （1）Apollo

       百度作为自动驾驶黄埔军校，开源的Apollo系统造福了非常多的自动驾驶企业。作为自动驾驶领域的从业者，Apollo的代码还是要看的。

       （2）深蓝学院

       国内自动驾驶教育的一股清流，应该算是国内自动驾驶课程体系建设最完善的平台了。

北京开放国内首个自动驾驶服务商业化试点：百度Apollo斩获全国首单

       [?亿欧导读?]?截至2019年底，百度、蔚来、北汽新能源、戴姆勒等13家企业共计77辆汽车，参与了北京市自动驾驶车辆一般性道路测试，总路测里程为104.02万公里。

       作者丨张男

       编辑丨杨雅茹

       继加州DMV发布2019年自动驾驶路测报告后，北京路测报告新鲜出炉。

       3月2日，北京市自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构“北京智能车联产业创新中心”正式对外发布《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》（以下简称“报告”）。该报告披露了过去一年内13家企业在京自动驾驶路测的情况，总结了北京市基于中国特色国情发展自动驾驶而推出的多项创新，包括路测政策、路测标准、路测环境、路测服务等。这是北京市继去年后发布的第二份自动驾驶路测报告。

       报告显示，截至2019年12月31日，有百度、蔚来、北汽新能源、戴姆勒等13家企业，涵盖6家互联网企业、6家主机厂、1家地图厂商，共计77辆汽车，参与了北京市自动驾驶车辆一般性道路测试，总路测里程为104.02万公里。申请企业数、车辆数、?路测里程均位居全国第一。

       据统计，2019年度，有12家企业共计73辆车参与北京市自动驾驶车辆一般性道路测试，全年测试总里程达88.66万公里，较上一年度增长577%，并首次为百度40辆车发放了允许载人测试的联席审查意见。

       其中，百度Apollo共计投放52辆自动驾驶车进行路测，占北京市总投入自动驾驶测试车辆的71%，测试里程75.4万公里，占当年北京市测试总里程的85%。小马智行和丰田的测试车数量名列第二三位，分别为7辆和4辆，路测里程分别12.14万公里和1.11万公里。

       从测试主体的测试地域覆盖来看，规模化测试主体的覆盖范围更广泛；从技术路线来看，目前只有少数测试主体开展了网联功能测试；从测试意向来看，测试主体更倾向于在R3级的道路上开展测试。?部分测试主体在拿到T4牌照以后，开始进入更为复杂的R4级道路进行测试。

       总体而言，截止到2019年底，北京市已累计开放4个区县共计151条的自动驾驶测试道路，长达503.68公里，并累计为13家自动驾驶企业77辆车发放一般性道路测试牌照。

       除此以外，北京市还在经济开发区开放了全国首个40平方公里的测试区域，为自动驾驶车辆的Robotaxi、接驳、分时租赁、编队行驶等商业模式探索提供了测试环境。而全国首个车联网（智能网联汽车)）和自动驾驶地图应用试点也在该测试区，及国家智能汽车与智慧交通（京?冀）示范区亦庄基地中设立。据介绍，该试点将加强5G、RTK基准站地基增强网络、车联网等试验基础环境，支持自动驾驶产业创新。

       北京市是国内最早为自动驾驶建立路测标准法规并发放测试牌照的地区之一。在引领中国标准智能汽车发展路径的同时，北京市还在实践车路协同自动驾驶技术路线，为中国自动驾驶企业的技术迭代提供了良好环境。在近期国家发改委等11个部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，提出智能汽车强国发展战略的背景下，中国自动驾驶有望进一步加速发展。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

李震宇释疑百度Apollo的纯视觉方案：激光雷达还去不掉 | 创见

       11月25日消息，据央视新闻报道，今日，

       全国首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京开放，标志着国内自动驾驶从测试示范迈入商业化试点的新阶段。

       值得一提的是，今天，一位北京亦庄居民使用百度Apollo自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑完成首单付费，这是北京市启动自动驾驶商业化试点以来，产生的首单自动驾驶付费订单。

       据悉，截至目前，百度自动驾驶测试里程超1800万公里，百度Apollo已获得411张自动驾驶测试牌照，其旗下“萝卜快跑已在北京、上海、广州、长沙、沧州五地开放常态化运营，预计到2025年将扩展到65个城市，2030年扩展至100个城市。

       报道称，首批获许开展商业化试点服务的企业，

       将在北京经开区内60平方公里的范围内，开展商业化试点服务。

       依据管理政策，在保障市场公平竞争原则的前提下，企业可采取市场化定价机制，需向乘客明确收费原则、支付方式等信息，方可开启收费服务。

       北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室常务副主任捷菲表示，在测试主体方面，会要求它首先取得示范区示范应用的许可，

       同时在公开道路上完成30万公里的道路测试和20万公里的载人示范应用，

       还有一个条件是它的载客规模达到了3万人次。

阿波罗(百度阿波罗平台)详细资料大全

       随着ARCFOX、小鹏汽车和长安汽车宣布将采用激光雷达后，激光雷达上车，似乎已经成为一种主流的趋势。

       尤其是随着华为、大疆等科技厂商，推出了低成本的激光雷达方案后，这个势头正被大多数汽车主机厂所接受。

       然而，就在这种热情逐渐升腾的时候，在自动驾驶领域积淀多年的百度Apollo却扔出了一枚炸弹。

       在第二届百度Apollo生态大会上，百度宣布推出纯视觉L4级自动驾驶解决方案Apollo?Lite。这套L4自动驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域，还推出了ANP（Apollo?Navigation?Pilot）领航辅助驾驶，从AVP到ANP，从泊车域到行车域，Apollo智驾产品实现了面向城市复杂道路的全场景自动驾驶量产解决方案。

       不用激光雷达，还能实现全城市场景覆盖，确实让人心头一惊。这对于那些准备采用激光雷达方案的汽车主机厂来说，可谓是当头一棒。

       但也有人发现，路上跑的Apollo无人驾驶车，都是带激光雷达的啊？为什么百度却推出了纯视觉的方案？这是暗度陈仓？还是无中生有？

       近期，车云对话百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇，他对于百度Apollo的纯视觉方案进行了一些回应和阐释。

       激光雷达去不掉？

       “如果要做到无人驾驶的话，按照目前的技术水平，激光雷达还去不掉。”李震宇的答案让人有些意外。

       李震宇话锋一转，“但同时大家也看到，从各家的无人驾驶技术方案来看，百度的激光雷达其实所占的感知比重是比较高低的，主要就是一颗主激光雷达。我们激光雷达用的线数也是最少的，只有4线。”

       其实，早在2019年6月，百度Apollo就在全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议上公开了自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案--百度Apollo?Lite。

       当时，Apollo技术委员会主席王亮就L4级全自动驾驶（Fully?Autonomous?Driving）环境感知技术方案进行了讲解。王亮介绍，Apollo?Lite是目前国内唯一的城市道路L4级视觉感知解决方案，能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。

       “在研究无人驾驶这一条路径上，一直坚持的事情就是希望视觉的比重越来越大，说不定有一天就是视觉为主。”李震宇说到。

       既然目前从技术上来说还去不掉激光雷达，为什么百度又在这个时候推出纯视觉的自动驾驶方案？

       李震宇的回答也很直接，“要满足客户需求。我们跟车厂和客户沟通的时候，大家表达了希望有低成本的纯视觉方案，高算力的芯片也很难准备好。我们觉得这个是有解的。”

       百度的这个解就是人机共驾方案。百度推出的ANP领航驾驶辅助系统，就是想要做轻，“我们的特点是轻传感器，以摄像头为主，轻的算力，面向开放道路。同时因为百度高精地图加上V2X车路协同联盟，我们还具备了一定的联机优势，在这几种条件下就可以发展出来有中国特色的路径，这是比较好的。”李震宇表示。

       “人机共驾是平衡，我们应该平衡得挺好，高速道路比城市道路更好，我们可以做到。”李震宇解释说，“基于满足客户的需求，我们就把基于视觉为主的方案推向市场，这是我们整体的出发点。”

       根据百度方面的介绍，百度已经与威马、广汽、长城达成了相关的合作意向，将在2021年SOP。

       百度自动驾驶技术部总经理王云鹏补充说：“核心是我们做自动驾驶，不是为了玩，也不是为了试验，而是真正面向未来，我们能够运营，能够把商业模式走通。”

       要想把自动驾驶的商业模式真正走通，一方面技术要可行、保证安全性，另一方面成本也合理。

       但是这并不意味着百度就要彻底放弃激光雷达。

       “我们对全世界所有的雷达都做过评测，都了解，而且我们自己也布局了。激光雷达不管是无人驾驶还是对高级辅助驾驶都有很好的正向补充作用。”王云鹏表示，“我们会跟客户在一起，共同来定义他要的功能、用户体验要的是什么？去选择合适的传感器的配置，这是很重要的一点。”

       单车智能与车路协同

       百度也是国内最大的V2X解决方案提供商，在国内近20个城市落地了智能交通解决方案。

       关于单车智能和以V2X为主的中国方案，也一直是业内讨论的焦点。是不是有了V2X之后，单车智能的复杂度就可以降低？

       李震宇并不这样认为，他说：“单车智能是必需的，是基础，没有单车智能就没法开了。”

       单车智能是自动驾驶的基础，在断网或无网络的情况下，单车智能将是自动驾驶最后的保障。所以车路协同其实并不会降低单车智能的难度。

       那车路协同的意义在哪呢？

       单车智能的问题在于大家会越来越趋同，在体验上也会遇到边界。而车路协同，“让车会开得更好。”

       “比如某些地方，如果靠单车智能速度只能开到7km/h，但是加上车路协同之后，可以开到10km/h。”李震宇这样表述单车智能和车路协同的关系。

       王云鹏补充说：“高精地图+V2X将给自动驾驶带来极致的用户体验。”

       单车智能在自动驾驶的场景中，总是会遇到一些瓶颈，总会有一些处理不了的情况。比如，临时修路，需要逆行占用对向车道绕过。这个场景对于单车智能来说，是违规的，这时候百度使用5G云代驾的这种方式来解决。

       无人驾驶大约会在2024年

       对于自动驾驶的展望，李震宇认为，自动驾驶将成为车企之间决胜的制高点。

       “自动驾驶的门槛就很高，它要达到一个完美的状态，需要持续进行很多优化，所以要一步一步走。”李震宇说，“目前来说，限于技术，限于供应链和算力，明年基于视觉方案的趋势还是比较明显的。”

       百度已经基于视觉技术，推出了一个AVP最后几百米的自动驾驶停车。“现在在跟一些跟车企进行验证，明年肯定能推出。”

       12月9日，百度Apollo发布全球首个多场景自动驾驶运营报告。作为全球唯一在多城开展Robotaxi与Robobus运营的出行服务，接待乘客超过21万名。

       百度还计划在未来3年将Apollo?GO自动驾驶出租车服务，从目前北京、长沙、沧州全面开放至30个城市，部署至少3000辆自动驾驶出租车，为3000万用户提供服务。

       “我们内部有一句话，攀登珠峰、沿途下蛋。”李震宇说的珠峰就是指无人驾驶，这也是百度Apollo的愿望，“无人驾驶到来的时候，交通出行会变得不一样，会产生巨大的变革和变化。”

       通过在多个城市开展自动驾驶出租车的运营和测试，李震宇认为，“无人化的鸿沟，我们已经迈过去了。因为我们拿到了长沙、北京的无人车测试许可。这是个积极的事件。”

       “我们判断，大体的时间点是2024年左右。”李震宇说到。“我们觉得得如果无人驾驶要替代人，机器驾驶的指标需要跟人差不多，最好是比人好一个数量级。这样的话，从社会的接受度上才能更好，才能做到真正负责任。”

       在中国需要保证在安全可控的情况下做创新。李震宇认为，“中国有很好的创新环境，但是对于安全，也是政府主管的重中之重，我们需要平衡好，平衡好我们就能走得又稳又快，平衡不好的话就会泼冷水。”

       李震宇和Apollo的同事们在安全方面，花费了巨大的代价和精力。过去3、4年，他唯一雷打不动的会议就是百度Apollo的安全一盘棋会议。这个会议两周一次，不可取消。

       “因为这是一个非常复杂的系统工程，有意识、有流程、有技术、有运营等等方方面面的事情，要把这个整体上做好。”对于安全，李震宇毫不放松。

       未来几年，Apollo最重要的工作就是规模化。“从一个A点到B点，这是几年前做的事情，现在更多的是多少辆车跑多少万公里，在什么场景下完成，这是需要点滴打磨的。通过大量的实际道路运营，积累了大量的数据和经验，这样才会越来越有信心。”

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

百度新一代自动驾驶云产品发布 助力开启智能驾驶量产时代

        阿波罗是百度发布的名为“Apollo（阿波罗）”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软体平台。发布时间是2017年4月19日，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台，帮助他们结合车辆和硬体系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。而将这个计画命名为“Apollo”计画，就是借用了阿波罗登月计画的含义。

        2018年2月15日，Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。11月7日，Apollo自动驾驶开放平台发布。2019年1月，百度在拉斯维加斯举行的2019CES(消费电子展)上宣布，全球首个最全面智慧型驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。

基本介绍 中文名 ：阿波罗 外文名 ：Apollo? 所属公司 ：百度? 涉及领域 ：汽车行业及自动驾驶领域? 属性 ：软体平台 成立时间 ：2017年4月19日 发布背景,平台介绍,平台体系,生态系统,技术合作,核心支柱,研发历程,战略意义, 发布背景 2017年4月19日，百度又一次展示了自动驾驶领域领导者的大气风范，发布了一项名为“Apollo(阿波罗)”的新计画，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软体平台，帮助他们结合车辆和硬体系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。 百度开放此项计画旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智慧领域的技术优势，促进自动驾驶技术的发展和普及。 而将这个计画命名为“Apollo”计画，就是借用了阿波罗登月计画的含义。 平台介绍 平台体系 百度此次开放的阿波罗平台是一套完整的软硬体和服务系统，包括车辆平台、硬体平台、软体平台、云端数据服务等四大部分。 百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载作业系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。同时会在车辆和感测器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入阿波罗平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低无人车的研发门槛。百度集团总裁兼营运长陆奇对此也表示，百度把自己所拥有的最强、最成熟、最安全的自动驾驶技术开放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智慧领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶技术的发展和普及。 生态系统 未来百度将用百度核心AI技术，建立一个强大的、公开的、高速创新的新生态系统。Apollo计画有两种形式开放自动驾驶能力：一种是开放代码，一种是开放能力。 百度集团总裁兼营运长陆奇表示：“开放能力是基于通过API或者是SDK可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力，开放代码跟一般传统开放开源软体一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括，感知体系、路径规划、车辆控制体系等等重要的组成部分。” 根据规划，百度将通过人工智慧技术打造出一个平台，这不仅是一个系统软体平台，它还包括用软体来支撑现有的、将来的汽车硬体平台，现有的、将来的感测器和车载的作业系统，和核心服务。 技术合作 目前百度与众多车企建立了合作关系，包括奇瑞，比亚迪还有北汽，而对陆奇介绍，Apollo计画的目的就是“把合作厂商的创新速度和质量往上提高、往前推进。” 借用阿波罗登月计画来命名搭建自动驾驶平台，可以看出百度所希望的突破与创新，在自动驾驶时代到来的前期搭好平台，做好布局。 陆奇认为：“现在跟我们合作的伙伴，我们的代码，我们的核心能力他们都看不见，对他们来讲是黑盒子。Apollo计画之后，我们的能力和代码合作伙伴都能看见，可以帮我们的合作伙伴，非常方便、快速建立他们自己的自动驾驶能力。” 2018年3月5日，景驰科技宣布正式加入百度Apollo开放平台，成为Apollo合作伙伴。 核心支柱 Apollo计画的核心是人工智慧技术，这也是该平台搭建的核心支柱，如果百度兼容了高精度地图的领先者与人工智慧技术的平台提供者这两种属性，势必会在无人驾驶时代到来前占据先机，但这样的期盼是否能够达成也同样需要时间来检验。 研发历程 从2015年开始，百度大规模投入无人车技术研发，2015年12月即在北京进行了高速公路和城市道路的全自动驾驶测试。 2016年9月获得美国加州自动驾驶路测牌照，11月在浙江乌镇开展普通开放道路的无人车试运营。 2017年7月，将率先开放封闭场地的自动驾驶能力，年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力，在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。 2018年1月8日下午，在拉斯维加斯举办的BAIDU WORLD发布会上，百度正式推出了旗下第二代自动驾驶平台Apollo 2.0。Apollo 2.0具备最开放、最完整、最安全的自动驾驶能力。 2018年1月9日，2018年美国拉斯维加斯消费电子展（CES）正式开幕，百度在开幕前的媒体日活动上发布了新版自动驾驶开放软体平台“阿波罗2.0”。 2018年2月15日，Apollo无人车亮相2018年中央电视台春节联欢晚会广东珠海分会场。在春晚直播中，百余辆Apollo无人车跨越港珠澳大桥。 2018年4月19日，百度Apollo开放平台正式发布Apollo2.5版本。Apollo2.5支持限定区域视觉高速自动驾驶，“解锁”高速公路场景。提到高速公路，发布会现场演示了长沙智慧型驾驶研究院有限公司利用Apollo2.5，快速实现高速公路场景下重型卡车自动驾驶的案例。百度方面表示，这意味着Apollo新增卡车物流套用场景，再度扩宽了其商业化想像空间。 2018年7月4日，在Baidu Create 2018百度AI开发者大会上，百度发布Apollo3.0。 Apollo已经开放了超过22万行代码，超过1万名开发者推荐使用Apollo的开放代码，生态合作伙伴规模达到116家。面向量产，Apollo发布了自主泊车（Valet Parking）、无人作业小车（MicroCar）、自动接驳巴士（MiniBus）三套自动驾驶解决方案，帮助开发者及合作伙伴三个月内即可打造出属于自己的“阿波龙”。基于Apollo自主泊车解决方案，百度已联合盼达用车实现了中国首次自动驾驶共享汽车示范运营，并联合现代汽车展开定点接驳的落地套用。 此外，无人作业小车新石器AX1也已实现量产，在雄安、常州两地实地运营。自动接驳巴士“阿波龙”在四个城市、五大场景启动常态化运营，并获得国家客车质检中心重庆测试场安全认证。Apollo3.0还带来了更加智慧型的量产车联网系统解决方案——小度车载OS，并首次发布了车载语义开放平台。 安全决定自动驾驶量产的真正速度。当天，百度Apollo发布了中国首个自动驾驶量产相关的安全报告，并与国际一流自动驾驶公司Mobileye合作，融合了其核心的自动驾驶安全模型RSS。该报告是中国首个针对自动驾驶量产的、细分场景与功能的、专业的安全报告，对于推动自动驾驶安全行业统一标准的建立提供了理论支持。 Apollo还带来了更多样化的智慧型仿真，推出业内首创真实环境AR仿真，能提供虚拟交通流结合实景渲染的全栈式闭环仿真解决方案，帮助开发者实现“日行百万公里”的仿真测试。 2018年7月10日，百度（NASDAQ:BIDU）与宝马集团宣布双方签署了一份谅解备忘录，根据这份谅解备忘录的内容，宝马集团将作为理事会成员加入阿波罗（Apollo）开放平台。这标志著宝马集团和百度在自动驾驶领域将开启又一段全新的合作伙伴关系。双方将一起致力于为中国消费者带来安全、便捷和智慧型的出行体验。 2018年11月7日，在第五届世界网际网路大会世界网际网路领先科技成果发布活动上，张亚勤现场发布Apollo自动驾驶开放平台。 2018年12月28日，湖南湘江新区智慧型公交示范线首发仪式暨湖南湘江人工智慧学院授牌仪式，在国家智慧型网联汽车（长沙）测试区举行。活动期间，百度Apollo自动驾驶全场景车型亮相活动现场测试区，并完成全国首例L3及L4级别等多车型高速场景自动驾驶车路协同演示。同时由百度Apollo提供技术支持的国内首条智慧型公交示范线也首发通车。此外，湖南湘江人工智慧学院百度Apollo实训基地也正式揭牌。 2019年1月，百度在拉斯维加斯举行的2019CES(消费电子展)上宣布，全球首个最全面智慧型驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise正式问世。百度Apollo3.5发布，可支持复杂城市道路自动驾驶，并发布了全球首个面向自动驾驶的高性能开源计算框架Apollo Cyber RT。 百度还表示，总部位于加利福尼亚的无人驾驶汽车制造商Udelv将在2019年使用Apollo 3.5软体试用多达100辆试运货车。据悉，搭载Apollo3.5的福特城市厢式货运车Transit自动送货服务Udelv，将于2019年在矽谷开始运营。Apollo3.5的升级将实现从简单城市道路到复杂城市道路的自动驾驶，面对窄车道、减速带、人行道、十字路口、无信号灯路口通行、借道错车行驶等多达十几种路况。 2019年，100辆自动驾驶计程车将在湖南长沙130英里的城市道路上行驶，配备百度的V2X技术。这支车队将成为中国第一批自主驾驶计程车，由百度的V2X系统管理。 战略意义 这意味着百度在人工智慧的系统级开放进程中又迈出了坚实的一步，也是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。

       易车讯 日前，我们从官方渠道获悉，百度正式发布了新一代自动驾驶云产品——Apollo Cloud 2.0。Apollo Cloud 2.0是一款面向车企提供智驾量产全流程云服务的产品，具有精准合规、多模态大模型、城市级仿真三大核心优势，为用户提供量产域的自动驾驶云服务，助力车企智驾业务跨越产业鸿沟，实现快速量产。

       百度智能驾驶事业群副总裁、智能网联业务总经理高果荣表示：“百度是国内最早布局自动驾驶核心技术研发的企业，一直关注汽车智能化进程中车企的深度需求，Apollo Cloud 2.0的推出，将助力车企用户攻坚关键的长尾难题，开启智能驾驶量产时代。”

       汽车新四化正在快速演进，以电动化为代表的上半场发展速度远超市场预期，加速智能化时代的到来。根据相关市场报告显示，2021年中国市场乘用车新车整体辅助驾驶上险量超过800万辆，渗透率达到40%。其中，L2级ADAS搭载量为390万辆，同比增长77%。麦肯锡发布的调研报告也指出，智驾已经成为消费者购买决策的选择因素之一。

       据百度方面预测，2026年，高阶智能驾驶终端用户的渗透率将超过15%，届时智能汽车将跨过发展临界点迎来大爆发。未来3年，没有自动驾驶能力的汽车或将失去竞争力。车企提前布局量产研发至关重要，成为决胜智能驾驶市场的关键。

       目前行业大部分自动驾驶云产品，主要支持自动驾驶功能“从无到有”的研发，无法应对量产阶段面临的合规、效率、体验、成本等长尾问题的挑战，而这些长尾问题决定智驾量产的成败。百度在自动驾驶领域拥有丰富的研发和落地实践经验，攻坚智驾长尾问题上优势显著。Apollo Cloud 2.0的成功推出，实现了从研发工具链到智能生产线的里程碑式进化，为车企搭建了一条车辆智能化开发生产线，提供智驾量产的全流程云服务。

       Apollo Cloud 2.0具备文心大模型、仿真引擎、自动标注、模型训练、数据回放、无限里程、难例挖掘、工作流引擎等12种核心技术，配套海量数据资源，赋能车企量产阶段数据合规、海量数据挖掘提纯、城市级仿真、算法研发、车辆运营监管等应用场景。通过整合式的服务，让自动驾驶开发变得更智能、更高效、更简单，助力车企自动驾驶“从有到优”，实现数据闭环、合规闭环和场景闭环，抢占智驾服务市场先机。

       Apollo Cloud 2.0具备精准合规、多模态大模型和城市级仿真服务三项核心服务能力，是解决智驾长尾问题、助力推进量产进程的关键。

       “精准合规”是Apollo Cloud 2.0率先提出的创新策略，既避免了“过度合规”造成的资源浪费，又杜绝了“按需合规”头痛医头、脚痛医脚的弊端，能更好满足智驾业务发展需求。“精准合规”有效保证了成本和合规的平衡，全方位保障自动驾驶数据闭环的合规管控，能实现原始数据不出车、测绘数据不出云、测绘成果不关联、资质图商全管控。

       百度“精准合规”服务能力的构建，首先源于丰富的测绘地理信息数据处理经验，其次是对合规要求目的和底线的深刻理解，最后是对车企业务和需求的洞悉。百度拥有行业内唯一支既懂合规，又懂安全，还精通自动驾驶业务的合规团队：由测绘安全团队、信息安全团队、自动驾驶合规业务团队构成的测绘安全委员会，能够提供全生命周期安全服务与多部门的“会诊”服务，为车企的智驾发展保驾护航。

       在海量数据中快速、准确地挖掘出有价值的信息，是影响智驾迭代速度的关键。传统的人工标注工序复杂，效率低，已成为行业瓶颈。Apollo Cloud 2.0的“多模态大模型”，让数据服务从“流程式”升级为“检索式”，运用文心大模型能力，建立自动驾驶版的“数据智能搜索引擎”，实现数据挖掘的“大海捞针”，能在海量数据中快速、准确地挖掘出有价值信息，有效提高智驾迭代速度。过去通过人工标注进行一次特殊场景数据挖掘任务，需要一周时间开发，现在车企可以一键获取。

       众所周知，测试车可以在城里跑，但量产车需要跑出城。对于缺乏数据积累的智驾研发车企，如何以低成本的方式快速进行自动驾驶的研发、测试、运营，高精度、多场景的城市级仿真运用是关键。

       Apollo Cloud 2.0为车企提供超过百城的真实路网、千万公里的场景数据，支持日行千万公里的大规模仿真测试。百度多年来已积累了海量的自动驾驶场景数据，这些数据一方面来源于百度地图大规模路网生成的孪生城市；另一方面来源于Apollo千万公里路测里程积累的海量场景。在Apollo Cloud 2.0帮助下，车企在云端就可轻松验证不同城市、不同场景下的自动驾驶能力，解决因地理环境、路况差异带来的“智车出城难”问题，释放Apollo百亿价值数据，让车企快速积累测试里程，大幅降低研发成本，研发效率提升10倍以上。

       百度一直致力于推动汽车产业的智能化发展。在高果荣看来，智能汽车即将迎来真正的大爆发，量产需求愈发旺盛，Apollo Cloud 2.0提供的“管家式”云服务，能够切实解决智驾量产面临的诸多挑战。百度也期待和行业伙伴一起，共同攻克自动驾驶技术难关，抓住增长机遇，共赴智驾量产新时代。

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       好了，今天关于“Apollo自动驾驶实训报告”的话题就到这里了。希望大家能够通过我的讲解对“Apollo自动驾驶实训报告”有更全面、深入的了解，并且能够在今后的生活中更好地运用所学知识。